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波士頓動(dòng)力公司是一家位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆的機(jī)器人公司。該公司由麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授馬克·雷伯特于 1992 年創(chuàng)立。
波士頓動(dòng)力目前歸現(xiàn)代汽車集團(tuán)所有，主要以機(jī)器狗和機(jī)械臂而聞名。這些機(jī)器人具有無(wú)限的潛力，波士頓動(dòng)力公司在這個(gè)已經(jīng)快節(jié)奏的行業(yè)中繼續(xù)取得進(jìn)展。
成立年份
1992
創(chuàng)始人
馬克·雷伯特
行業(yè)
機(jī)器人、人工智能和自動(dòng)化
總部
馬薩諸塞州沃爾瑟姆
關(guān)鍵人物
馬克·雷伯特
著名產(chǎn)品
BigDog、Cheetah、LittleDog、PETMAN、LS3、Atlas、Spot、Handle、Stretch、pick和工廠安全服務(wù)機(jī)器人
波士頓動(dòng)力公司的成立
波士頓動(dòng)力公司是麻省理工學(xué)院的衍生公司。該公司開始為海軍空戰(zhàn)中心訓(xùn)練系統(tǒng)部門創(chuàng)建交互式 3D 計(jì)算機(jī)模擬。這導(dǎo)致波士頓動(dòng)力公司參與了由國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局 (DARPA) 資助的其他幾個(gè)美國(guó)軍事項(xiàng)目。
波士頓動(dòng)力公司不斷創(chuàng)新的機(jī)器人，使得該公司備受投資人青睞，導(dǎo)致多年來(lái)被收購(gòu)了幾次。它目前歸現(xiàn)代汽車集團(tuán)所有，并繼續(xù)發(fā)展并生產(chǎn)新的機(jī)器人。
1990 年代
波士頓動(dòng)力公司由麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授馬克·雷伯特于 1992 年創(chuàng)立。早期的公司與海軍空戰(zhàn)中心訓(xùn)練系統(tǒng)部 (NAWCTSD) 合作，為飛機(jī)發(fā)射操作制作新的訓(xùn)練視頻。這些視頻使用交互式 3D 計(jì)算機(jī)模擬來(lái)提高訓(xùn)練練習(xí)的質(zhì)量。模擬角色是使用 DI-Guy 開發(fā)的，DI-Guy 是一種可以模仿真實(shí)人類行為的軟件程序。波士頓動(dòng)力公司多年來(lái)一直與政府合作，并擴(kuò)大到生產(chǎn)實(shí)體機(jī)器人。
2000 年代
第一個(gè)誕生于波士頓動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的物理機(jī)器人被稱為 BigDog。這是一個(gè)長(zhǎng)方形機(jī)器人，有四個(gè)液壓腿。他們的目標(biāo)是在崎嶇的地形上搬運(yùn)重物。它在技術(shù)上是成功的，它是其他幾個(gè)未來(lái)項(xiàng)目的基礎(chǔ)，但由于在戰(zhàn)斗中不切實(shí)際地響亮而被停產(chǎn)。RHex 也是一個(gè)越野機(jī)器人。它有六個(gè)旋轉(zhuǎn)，彎曲的木板排列在它的小矩形框架的外側(cè)。
2008 年的 PETMAN 項(xiàng)目是關(guān)于制造一個(gè)用于測(cè)試防護(hù)服的機(jī)器人模型。本發(fā)明有幾個(gè)特點(diǎn)，旨在使其盡可能人性化。在不傷害人員的情況下收集有關(guān)防護(hù)裝備真實(shí)且有價(jià)值的數(shù)據(jù)，并且該項(xiàng)目的變化持續(xù)了多年。2000 年代的最后一個(gè)主要項(xiàng)目是 2009 年的 LS3。它是被稱為 AlphaDog 的 BigDog 的下一個(gè)版本。這是一個(gè)腿式小隊(duì)支援系統(tǒng)，旨在在極端天氣下運(yùn)行。
2010 年代
2013 年，波士頓動(dòng)力公司被 Alphabet Inc 的子公司 Google X 收購(gòu)。波士頓動(dòng)力公司隨后在 2017 年再次出售給日本的軟銀集團(tuán)。2019 年，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一家名為 Kinema Systems 的硅谷初創(chuàng)公司。借助從 Kinema Systems 獲得的新技術(shù)，波士頓動(dòng)力能夠擁有新的視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)，以提高其機(jī)器人的意識(shí)和能力。
2020 年代
最近，在 2020 年至 2021 年期間，波士頓動(dòng)力公司被現(xiàn)代汽車集團(tuán)收購(gòu)。他們以 8.8 億美元收購(gòu)了該公司 80% 的股份。這樣一家知名公司的如此大手筆的投資，為機(jī)器人的未來(lái)注入了巨大的希望。
波士頓動(dòng)力公司最重要的發(fā)明是什么？
自 90 年代初以來(lái)，波士頓動(dòng)力公司一直在生產(chǎn)機(jī)器人。在那段時(shí)間里，他們?cè)诿恳粋€(gè)可量化的指標(biāo)上都取得了驚人的進(jìn)步。
BigDog
BigDog是一種動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的四足軍用機(jī)器人。它由 Bostin Dynamics、NASA 和哈佛大學(xué)康科德場(chǎng)站于 2005 年開發(fā)。BigDog 旨在用作軍隊(duì)的機(jī)器人騾子。它被設(shè)計(jì)成堅(jiān)固而靈活。目標(biāo)是用四條腿而不是輪子或履帶穿越崎嶇不平的地形。
BigDog 在 GoKart 引擎的修改版本上運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓泵提供動(dòng)力，然后液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓腿執(zhí)行器。五十個(gè)板載傳感器將信息提供給 Pentium 4 處理器，進(jìn)而引導(dǎo)系統(tǒng)。BigDog 項(xiàng)目于 2015 年停止。因?yàn)?BigDog 的聲音太大，無(wú)法在戰(zhàn)斗中實(shí)際使用。
RHex
RHex 于 2007 年作為崎嶇地形移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)。它是遠(yuǎn)程控制的，電池壽命為四小時(shí)。30 磅重的 RHex 在倒置時(shí)也能正常工作。它用六個(gè)彎曲的橡膠板條推動(dòng)自己。這些板條連接到排列在車身側(cè)面的三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸上。它們相互獨(dú)立地垂直旋轉(zhuǎn)。這使得六個(gè)板條中的每一個(gè)都有機(jī)會(huì)在地形上單獨(dú)找到購(gòu)買的東西。
PETMAN
PETMAN是 2008 年由包括波士頓動(dòng)力公司在內(nèi)的多家公司和機(jī)構(gòu)為美國(guó)陸軍開發(fā)的項(xiàng)目。本發(fā)明用于測(cè)試士兵使用的特殊服裝以防止化學(xué)攻擊。PETMAN 的設(shè)計(jì)目的與普通人一樣。它可以站立、行走、爬行，甚至可以進(jìn)行一些體操，例如深蹲推力。這些動(dòng)作使研究人員能夠以一種模仿真人的方式評(píng)估防護(hù)服，而不會(huì)真正將人置于危險(xiǎn)之中。整個(gè)人體模型都有傳感器，它甚至可以模擬汗水、濕度和體溫。所有這些變量都可以在一個(gè)對(duì)人來(lái)說(shuō)太危險(xiǎn)的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)量。
LS3
四足動(dòng)物型機(jī)器人的下一個(gè)版本是 2009 年 DARPA 資助的項(xiàng)目 LS3，稱為腿小隊(duì)支持系統(tǒng)。它大約有馬那么大，可以承載大約 400 磅。它比 BigDog 安靜十倍，在多巖石的地形上快兩倍。盡管它比之前的型號(hào)有了顯著的改進(jìn)，并且曾一度被海軍陸戰(zhàn)隊(duì)第 3 團(tuán)第 3 營(yíng)用于補(bǔ)給各個(gè)排，但該項(xiàng)目于 2015 年被關(guān)閉。
Wildcat
Wildcat 是另一個(gè)四足機(jī)器人。它于 2011 年開發(fā)，其重點(diǎn)是速度。它可以使用跳躍和疾馳的步態(tài)在平坦的地形上以約 19 英里/小時(shí)的速度運(yùn)行。由于速度是唯一的考慮因素，它比 LS3 AlphaDog 的名聲響亮得多。
Sandflea
Sand flea 是 2012 年開發(fā)的小型偵察機(jī)器人。 Sand flea 像遙控車一樣四處行駛，但它也可以跳到 10 米高的空中翻越墻壁或建筑物。Sandflea 的設(shè)計(jì)小巧耐用。它的速度非?？欤_實(shí)需要在跳躍前停下來(lái)并調(diào)整自己的方向。它甚至有一個(gè)板載穩(wěn)定系統(tǒng)，可以在跳躍過程中保持其方向。
Atlas
Atlas 是一種雙足人形機(jī)器人，由多家科技公司和政府機(jī)構(gòu)于 2013 年開發(fā)。Atlas 非常出色。IT 開始時(shí)有點(diǎn)不穩(wěn)定，但從那時(shí)起它就突飛猛進(jìn)地發(fā)展了。它可以通過將運(yùn)動(dòng)信息添加到其運(yùn)動(dòng)庫(kù)中來(lái)學(xué)習(xí)和成長(zhǎng)。這優(yōu)化了軌跡并將其合并到復(fù)雜的例程中。Atlas可以實(shí)時(shí)感知其環(huán)境并進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。Atlas 可以像舊的 PETMAN 一樣移動(dòng)、跳躍和爬行，但 Atlas 的動(dòng)作深度和動(dòng)作控制要復(fù)雜得多。Atlas 無(wú)疑將拯救生命并消除不必要的工作?？吹?Atlas 是如何發(fā)展的，這將是令人興奮的。在過去的十年中，它從在平坦的表面上緩慢蹣跚蹣跚發(fā)展到?jīng)_過跑酷課程和翻轉(zhuǎn)平衡木。
Spot
Spot 是波士頓動(dòng)力公司于 2016 年發(fā)布的四足狗機(jī)器人。在最初的幾年里，它們只能通過租賃獲得，但它們?cè)?2020 年以大約 8 萬(wàn)美元的價(jià)格上市。Spot 機(jī)器狗主要用于調(diào)查潛在的危險(xiǎn)情況，例如火箭發(fā)射臺(tái)或炸彈情況。某些警察部門曾嘗試使用 Spot 機(jī)器人，但遭到了民眾的強(qiáng)烈反對(duì)。
Handle
Handle 是 2017 年推出的兩輪機(jī)器人，它通過可伸展的手臂和力控制來(lái)構(gòu)建托盤和移動(dòng)箱子。它可以處理重達(dá) 33 磅的箱子，因此它仍然無(wú)法完全接管倉(cāng)庫(kù)。
Stretch
Stretch 于 2021 年開始商業(yè)化。它與 Handle 非常相似，但更堅(jiān)固、并且不需要人為過多的關(guān)注。Stretch 只需為其大容量電池充電一次即可完成整個(gè)班次。它可以舉起50磅重的包裹，而且更容易識(shí)別包裹。它有一個(gè)穩(wěn)定的底座，可以向任何方向移動(dòng)，它可以安裝在托盤的任何位置。
工廠安全服務(wù)機(jī)器人
工廠安全服務(wù)機(jī)器人是與現(xiàn)代汽車集團(tuán)的第一個(gè)聯(lián)合生產(chǎn)。FSSR 是四足機(jī)器人模型的又一個(gè)延續(xù)。它將是 Spot 的一個(gè)變體，它將專注于火災(zāi)隱患并使用其熱像儀來(lái)識(shí)別附近的人。希望新一代機(jī)器人能夠挽救生命并防止悲劇發(fā)生。
波士頓動(dòng)力如何賺錢？
波士頓動(dòng)力公司在 30 年的大部分時(shí)間里一直專注于研發(fā)。在那段時(shí)間里，他們得到了谷歌、軟銀、現(xiàn)代等非常富有的投資者的資助，最初是美國(guó)軍方通過 DARPA 基金資助的。
所有這些研究和開發(fā)都開始得到回報(bào)。他們以安全功能和卸載庫(kù)存的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人而聞名。這些新機(jī)器人的商業(yè)化程度越來(lái)越高，功能也越來(lái)越強(qiáng)大。它們最終會(huì)像倉(cāng)庫(kù)中的叉車一樣普遍。
波士頓動(dòng)力收購(gòu)
Kinema Systems 于 2019 年 4 月被波士頓動(dòng)力收購(gòu)。Kinema Systems將深度學(xué)習(xí)和視覺傳感器與波士頓動(dòng)力的 Pick 系統(tǒng)結(jié)合使用。這允許機(jī)械臂卸載一托盤商品，即使有多個(gè) SKU 項(xiàng)目。連接這兩種技術(shù)是全自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的下一步
波士頓動(dòng)力值得注意的爭(zhēng)議
紐約警察局機(jī)器警犬
政府機(jī)器人可以被認(rèn)為是可怕的存在。當(dāng)紐約警察局試圖將 Spot 機(jī)器狗納入警隊(duì)時(shí)，人們立即引起軒然大波，紐約警察局取消了他們的租約。紐約警察局表示，機(jī)器狗是用來(lái)從事枯燥或危險(xiǎn)的工作的，但人們只是看到了稅收的浪費(fèi)和對(duì)公民自由的另一個(gè)威脅。
波士頓動(dòng)力公司：制造地球上最可怕的機(jī)器人公司
波士頓動(dòng)力公司是什么時(shí)候成立的？
波士頓動(dòng)力公司成立于 1992 年，是麻省理工學(xué)院的衍生公司。
誰(shuí)創(chuàng)立了波士頓動(dòng)力公司？
馬克·雷伯特創(chuàng)立了波士頓動(dòng)力公司。馬克·雷伯特是麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，也是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)副教授。
波士頓動(dòng)力公司以什么著稱？
波士頓動(dòng)力公司以生產(chǎn)功能強(qiáng)大、可移動(dòng)且靈巧的機(jī)器人而聞名。他們還以其商業(yè)上可用的機(jī)器狗 Spot 而聞名。
波士頓動(dòng)力公司制造真正的機(jī)器人嗎？
波士頓動(dòng)力公司確實(shí)制造了真正的機(jī)器人。他們有幾個(gè)不同的版本和模型，從單一的機(jī)械臂到功能齊全的機(jī)器狗。
波士頓動(dòng)力機(jī)器狗要多少錢？
波士頓動(dòng)力狗“Spot”的價(jià)格在 7.5 萬(wàn)美元到 8 萬(wàn)美元之間。這可能看起來(lái)很多，但與本田的 Asimo 機(jī)器人 250 萬(wàn)美元的價(jià)格相比，它就顯得多么實(shí)惠了。
哪家公司購(gòu)買了波士頓動(dòng)力公司 80% 的股份？
現(xiàn)代汽車集團(tuán)于 2020 年 12 月收購(gòu)了波士頓動(dòng)力公司 80% 的股份。HMG 支付了大約 8.8 億美元。
誰(shuí)擁有波士頓動(dòng)力？
現(xiàn)代汽車集團(tuán)是波士頓動(dòng)力公司的大股東。
波士頓動(dòng)力機(jī)器人有什么用途？
波士頓動(dòng)力機(jī)器人可用于各個(gè)領(lǐng)域。他們最初開始與美國(guó)軍事組織合作，但他們也是自動(dòng)化未來(lái)不可或缺的一部分。隨著技術(shù)變得更便宜、更高效，不再需要人類從事體力勞動(dòng)和危險(xiǎn)作業(yè)。
波士頓動(dòng)力機(jī)器人能做什么？
波士頓動(dòng)力機(jī)器人有許多不同的風(fēng)格、特征和能力。有些用于穿越崎嶇地形，一些用于卸載庫(kù)存托盤，然后對(duì)所述庫(kù)存進(jìn)行分類。有些是為了監(jiān)視、安全或收集數(shù)據(jù)。它們可以模仿人類，也可以是自己獨(dú)特的四肢和關(guān)節(jié)集合。機(jī)器人技術(shù)的美妙之處在于，我們可以將想象力、設(shè)計(jì)、功能和工程結(jié)合在一起，創(chuàng)造出真正非凡的東西。
