車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）

作者 Juice

編輯 曉寒

英偉達(dá)再扔“核彈”，新款智能汽車(chē)芯片Thor正式發(fā)布！

這顆SoC芯片內(nèi)部擁有770億個(gè)晶體管，以此可實(shí)現(xiàn)2000TOPS的AI算力，或者是2000TFLOPs。

英偉達(dá)Thor芯片基本性能

因?yàn)閰?shù)過(guò)于強(qiáng)大，英偉達(dá)索性直接把它命名為了Thor雷神。對(duì)，就是漫威里甩錘子的那個(gè)男人。

因?yàn)閰?shù)過(guò)于強(qiáng)大，雷神SoC甚至直接取代了原本計(jì)劃在2024/2025年量產(chǎn)的新品、也就是目前Orin的下一代產(chǎn)品Altan SoC（1000TOPS）。

因?yàn)閰?shù)過(guò)于強(qiáng)大，英偉達(dá)老板黃仁勛甚至沒(méi)有把它形容為“自動(dòng)駕駛芯片”，而是明確表示這顆SoC就是為汽車(chē)的中央計(jì)算架構(gòu)而生，用這一顆芯片打造一個(gè)控制器，即可同時(shí)為自動(dòng)泊車(chē)、智能駕駛、車(chē)機(jī)、儀表盤(pán)、駕駛員監(jiān)測(cè)等多個(gè)系統(tǒng)提供算力。

意思很明確，就是1顆頂6顆。

英偉達(dá)Thor支持駕艙融合

老黃表示，雷神SoC將在2024年量產(chǎn)。并且吉利旗下的電動(dòng)汽車(chē)品牌極氪第一個(gè)宣布將在2025年起為旗下車(chē)型配備雷神SoC。

隨著汽車(chē)智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，近兩年來(lái)英偉達(dá)在中高端自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)地位非常強(qiáng)勢(shì)，像是蔚來(lái)ET7、理想L9、小鵬G9、智己L7等中高端車(chē)型基本都選擇了英偉達(dá)的Orin自動(dòng)駕駛芯片，以此來(lái)研發(fā)高速和城市的NOA類(lèi)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)。

就在Orin逐步搶占今明兩年市場(chǎng)的同時(shí)，英偉達(dá)也在積極研發(fā)下一代的產(chǎn)品以保持和擴(kuò)大自己在智能汽車(chē)領(lǐng)域的市場(chǎng)位置。去年春天，其發(fā)布了Atlan，單顆1000TOPS的AI算力已經(jīng)技驚四座了。

結(jié)果沒(méi)想到英偉達(dá)還想再玩?zhèn)€大的，Atlan直接被Thor雷神取代，搞出了單顆2000TOPS這么一個(gè)“核彈”級(jí)的產(chǎn)品，目前來(lái)看簡(jiǎn)直無(wú)敵。

并且值得注意的是，雷神這次不再主打自動(dòng)駕駛芯片這張舊牌，而是用超大的算力直接立下了中央計(jì)算主芯片的標(biāo)桿。待到中央計(jì)算的EE架構(gòu)真正開(kāi)始量產(chǎn)之時(shí)，英偉達(dá)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)必將再一次獲得壓倒性的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)還順便干掉了其它小算力芯片的市場(chǎng)。

不得不說(shuō)，英偉達(dá)不僅走在了前列，還第一個(gè)走向了新賽道。

一、發(fā)布全新雷神芯片 支持智駕和智艙

Thor可以同時(shí)支持ADAS系統(tǒng)和IVI系統(tǒng)，具備770億個(gè)晶體管，算力將會(huì)達(dá)到2000TOPS以上。

黃仁勛介紹，能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)主要有三點(diǎn)，分別是對(duì)CPU（Grace）、GPU（Ada Lovelace）和處理Transformer模型的引擎（Hopper）進(jìn)行了升級(jí)。Hopper提供了令人驚嘆的Transformer引擎和Vision Transformer的快速變革，而Ada是英偉達(dá)最新的GPU產(chǎn)品，基于4nm工藝打造，其多實(shí)例GPU的發(fā)明將有助于車(chē)載計(jì)算資源的集中化，可將成本降低數(shù)百美元。

英偉達(dá)CEO黃仁勛

Thor中還引入了Grace CPU，同樣有著良好的表現(xiàn)，以往所有的并行算法都由英偉達(dá)的GPU進(jìn)行加速，其余工作負(fù)載往往會(huì)受到單線程限制，而Grace正好擁有非常好的單線程性能。

基于以上基礎(chǔ)，英偉達(dá)的工程師打造了Thor，其中也包含了非常多的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

Thor可以被配置成多種模式，可以將其2000TOPS和2000FLOPs全部用于自動(dòng)駕駛工作流；其2000TOPS的算力也可以分開(kāi)用，如一部分用于駕駛艙AI和信息娛樂(lè)系統(tǒng)，另一部分用于自動(dòng)駕駛。

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片演進(jìn)過(guò)程

Thor的多計(jì)算域隔離允許并發(fā)的、對(duì)時(shí)間敏感的多進(jìn)程無(wú)中斷運(yùn)行，可以同時(shí)在一臺(tái)電腦上運(yùn)行Linux、QNX和Android。

這一產(chǎn)品集中了眾多計(jì)算資源，既降低了成本和功耗，也實(shí)現(xiàn)了功能的飛躍。

目前，汽車(chē)的停車(chē)、主動(dòng)安全系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)控、攝像頭鏡像、集群和信息娛樂(lè)均由不同的計(jì)算設(shè)備控制。未來(lái)，這些功能都不再由單獨(dú)的計(jì)算機(jī)控制，而是同時(shí)在Thor上運(yùn)行，而且隨著時(shí)間的推移不斷改進(jìn)軟件所提供的功能。

英偉達(dá)Thor支持駕艙融合

這一產(chǎn)品帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)也非常明顯，可以顯著簡(jiǎn)化汽車(chē)EE架構(gòu)，緩解供應(yīng)限制，而另一方面，可以降低產(chǎn)品的布線規(guī)模，降低車(chē)重，從而達(dá)到降低成本的作用。

極氪汽車(chē)將會(huì)在2025年開(kāi)始為汽車(chē)下一代車(chē)型平臺(tái)搭載Thor，這將會(huì)不斷提升極氪車(chē)隊(duì)的性能和體驗(yàn)，其安全性和智能能力也會(huì)不斷升級(jí)。

英偉達(dá)Thor將會(huì)首先登陸極氪汽車(chē)

極氪采用Thor也證明了汽車(chē)廠商對(duì)于經(jīng)濟(jì)高效的中央計(jì)算架構(gòu)的認(rèn)可度，這一架構(gòu)可以同時(shí)滿足安全可靠高度自動(dòng)化駕駛能力的需求，也可以滿足車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)日益豐富功能背后的復(fù)雜繁重的計(jì)算需求。

二、仿真能力大提升 車(chē)企可進(jìn)行虛擬開(kāi)發(fā)

黃仁勛也介紹了NVIDIA DRIVE，這是英偉達(dá)打造的一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和部署的端到端平臺(tái)。在開(kāi)發(fā)方面，DRIVE包括了Reolicator合成數(shù)據(jù)生成，NVIDIA AI基礎(chǔ)設(shè)施如DRIVE Sim和DRIVE Map。

在部署方面，NVIDIA DRIVE包括全棧駕駛和車(chē)內(nèi)AI應(yīng)用，AI計(jì)算機(jī)和Hyperion自動(dòng)駕駛汽車(chē)參考架構(gòu)。

英偉達(dá)的工作人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)AI工作流，可以根據(jù)記錄的傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建3D場(chǎng)景，在將3D場(chǎng)景導(dǎo)入到DRIVE Sim之后，可以一通過(guò)人工創(chuàng)建的內(nèi)容或者AI生成的內(nèi)容對(duì)其進(jìn)行增強(qiáng)。

這一視頻到3D幾何圖形的工作流可以在NVIDIA OVX系統(tǒng)上運(yùn)行，這使得英偉達(dá)可以在全球范圍內(nèi)創(chuàng)建模擬場(chǎng)景。

舉個(gè)例子來(lái)看，英偉達(dá)采用Neural Recinstruction Engine（神經(jīng)再造引擎）為DRIVE Sim提供支持，幾分鐘內(nèi)，該引擎就可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)為駕駛記錄重建完整的3D數(shù)字孿生。

英偉達(dá)DRIVE Sim可實(shí)時(shí)建立3D數(shù)字孿生

通過(guò)AI技術(shù)，英偉達(dá)方面可以對(duì)物體進(jìn)行采集和重建，這些素材將會(huì)被加載到Omniverse（英偉達(dá)此前發(fā)布的計(jì)算機(jī)圖形與仿真模擬平臺(tái)）中，并且隨時(shí)可以在DRIVE Sim中使用，在DRIVE Map的協(xié)助下，開(kāi)發(fā)者可以放置動(dòng)態(tài)物品如車(chē)輛或者行人，然后仿真系統(tǒng)可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行更改，然后進(jìn)行閉環(huán)測(cè)試，從而規(guī)避更多的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

甚至開(kāi)發(fā)者也可以根據(jù)采集到的場(chǎng)景和素材創(chuàng)作新的場(chǎng)景，可以生成合成真值數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練感知網(wǎng)絡(luò)，這些場(chǎng)景都可以用于端到端的測(cè)試。

英偉達(dá)DRIVE Sim可自建極端場(chǎng)景

黃仁勛表示，DRIVE Sim在構(gòu)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面發(fā)揮了很大的作用，是CI/CD持續(xù)集成/持續(xù)部署過(guò)程中非常重要的一環(huán)。

DRIVE Sim還支持車(chē)內(nèi)環(huán)境模擬，未來(lái)的汽車(chē)不僅會(huì)有簡(jiǎn)單的儀表盤(pán)，還會(huì)有用于數(shù)字和物理設(shè)計(jì)的環(huán)繞顯示器，汽車(chē)設(shè)計(jì)師、軟件工程師和電子工程師可以在DRIVE Sim中開(kāi)展協(xié)作，同時(shí)運(yùn)行所有的實(shí)際計(jì)算機(jī)和軟件棧。

英偉達(dá)對(duì)于車(chē)艙的構(gòu)思

DRIVE Sim將會(huì)成為這些工程師的虛擬設(shè)計(jì)工作室。

在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，安全性非常重要，英偉達(dá)在安全系統(tǒng)和流程方面，投入了1.5萬(wàn)人工年，對(duì)500萬(wàn)人工代碼進(jìn)行了安全評(píng)估，其自動(dòng)駕駛芯片和平臺(tái)的設(shè)計(jì)均遵循了行業(yè)通用的安全標(biāo)準(zhǔn)。

目前英偉達(dá)在開(kāi)發(fā)端到端自動(dòng)駕駛方面已經(jīng)取得了很大進(jìn)展?，F(xiàn)場(chǎng)展示的視頻中可以看到，用戶到達(dá)車(chē)上之后，AI助手會(huì)向用戶匯報(bào)今天的行程，然后自己完成行車(chē)和泊車(chē)的一系列動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程中并不需要人工參與。

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)端到端

目前英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品已經(jīng)登陸了四十多個(gè)車(chē)企、車(chē)企、卡車(chē)、無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人小巴公司，其中小鵬汽車(chē)的最新旗艦車(chē)型G9就采用了Orin芯片，這款車(chē)將會(huì)在今年晚些時(shí)候正式交付。

采用了Orin芯片后，這款車(chē)將會(huì)具備高度先進(jìn)的輔助駕駛功能，比如可以在主要和次要城市街道、高速公路和非公開(kāi)道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛和自動(dòng)泊車(chē)，還能夠自動(dòng)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)、城市內(nèi)狹窄街道和收費(fèi)站等特殊場(chǎng)景。

結(jié)語(yǔ)：英偉達(dá)擴(kuò)大汽車(chē)業(yè)務(wù)的邊界

以往的GTC大會(huì)上，英偉達(dá)在汽車(chē)方面的重點(diǎn)始終圍繞在自動(dòng)駕駛方面，其已經(jīng)將自動(dòng)駕駛做為非常重要的市場(chǎng)增長(zhǎng)點(diǎn)。

而在本次大會(huì)上，雖然自動(dòng)駕駛?cè)匀皇怯ミ_(dá)的重頭戲，但其也同時(shí)增加了智能座艙、仿真系統(tǒng)、云等方面的布局，從想要幫助車(chē)企做好自動(dòng)駕駛，變成了想要幫助車(chē)企造好車(chē)。

目前，無(wú)論是特斯拉、海外老牌芯片廠，還是國(guó)內(nèi)科技大公司、創(chuàng)企，近年來(lái)產(chǎn)品力都有顯著提升，也都在試圖撼動(dòng)英偉達(dá)的地位，雖然短時(shí)間來(lái)看，并不會(huì)對(duì)英偉達(dá)產(chǎn)生什么影響，但居安思危還是很有必要的。

隨著英偉達(dá)在汽車(chē)業(yè)務(wù)方面的布局逐漸增加，其地位或許會(huì)變的更加穩(wěn)固。