新華社發(fā)

據(jù)新華社電 神舟十二號(hào)和神舟十三號(hào)任務(wù)期間，航天員通過(guò)天和核心艙的節(jié)點(diǎn)艙完成了4次出艙任務(wù)，都是從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙的出艙口進(jìn)行出艙活動(dòng)的。神舟十四號(hào)乘組的首次出艙任務(wù)從問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的氣閘艙出艙。

記者獲悉，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙重23噸、艙體總長(zhǎng)17.9米，直徑4.2米，比天和核心艙更強(qiáng)更壯。它還擁有幾個(gè)“獨(dú)門神器”：航天員專用的出艙區(qū)——?dú)忾l艙以及操作更靈巧、精細(xì)的小機(jī)械臂。

氣閘艙

航天員的專用出艙區(qū)

空間站任務(wù)開啟后，我國(guó)航天員已進(jìn)行了多次出艙活動(dòng)，天和核心艙上的出艙口名為“節(jié)點(diǎn)艙”，兼具航天器對(duì)接與停泊及航天員出艙多項(xiàng)功能，艙內(nèi)設(shè)備、管路和電纜較多。問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙升空后，航天員今后出艙活動(dòng)就有了一個(gè)專用出艙區(qū)——?dú)忾l艙。

航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體主任設(shè)計(jì)師張昊介紹，氣閘艙是一個(gè)內(nèi)圓外方的艙體，具有艙容更大、艙門更寬、艙內(nèi)更整潔等特點(diǎn)。未來(lái)，氣閘艙將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道。

航天員在節(jié)點(diǎn)艙的出艙活動(dòng)空間大概是七八個(gè)立方米，氣閘艙可以達(dá)到十二三個(gè)立方米；氣閘艙比節(jié)點(diǎn)艙更加整潔，艙內(nèi)只配置了與出艙相關(guān)的設(shè)備，沒(méi)有其他管路電纜的羈絆；艙門直徑達(dá)1米，比節(jié)點(diǎn)艙艙門直徑大15厘米。

問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙共有22個(gè)標(biāo)準(zhǔn)載荷接口。未來(lái)十年，在空間站搭載的科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷，可以通過(guò)機(jī)械臂精準(zhǔn)“投送”到自己對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)載荷接口位置，“即插即用”，可以不需要航天員出艙進(jìn)行人工操作。

小機(jī)械臂

可獨(dú)立完成艙外照料

與天和核心艙一樣，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙也搭載了一個(gè)機(jī)械臂。相比于核心艙配備的展開長(zhǎng)度達(dá)10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機(jī)械臂，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的機(jī)械臂要顯得更“短小精悍”。

張昊介紹，大機(jī)械臂手臂夠長(zhǎng)，轉(zhuǎn)移范圍更大，作業(yè)半徑近10米；力氣夠大，簡(jiǎn)直是一個(gè)大力士，可以抓住并轉(zhuǎn)移一個(gè)完整的航天器。

相比之下，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的小機(jī)械臂長(zhǎng)度約5米，承載能力為3噸，但這個(gè)“小手”的設(shè)計(jì)目的就是抓握中小型設(shè)備，進(jìn)行更為精細(xì)化的操作。比如它可以在不需要航天員出艙的情況下，獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作，可以有效節(jié)省航天員在軌工作負(fù)荷。

大小機(jī)械臂還可以組合使用，組成約15米長(zhǎng)的組合臂，開展更多的艙外操作。“我們可以將大小機(jī)械臂視為人的兩只手，互相交接?xùn)|西，協(xié)作使用；也可以將兩只手臂攥在一起，形成一個(gè)更長(zhǎng)的機(jī)械臂，可以進(jìn)行覆蓋整個(gè)空間站表面的一些操作和爬行需求?！睆堦徽f(shuō)。

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