出品丨虎嗅汽車組
作者丨周到
圖片丨網絡
白云蒼狗，生死無常。
據澎湃新聞6月22日下午5點的消息，6月22日17時22分許，安亭鎮(zhèn)安拓路56弄上海汽車創(chuàng)新港8號樓3樓，一輛蔚來測試車從高處墜下，致使杜某和張某某兩名試車員受傷，120到場后將兩人送至安亭東方肝膽醫(yī)院救治。其中杜某因搶救無效身亡，張某某經醫(yī)院手術后效果不佳，于23日凌晨宣布死亡。
網傳蔚來ET7墜樓事故現(xiàn)場照片
根據媒體報道，有蔚來員工表示，車輛是因為誤操作將前進檔位切成了倒擋導致?？梢酝茰y，這輛ET7測試車在加速沖破了停車樓的外墻后，翻轉墜落并倒扣至地面。在照片中，用于維持車身剛性，確保車內人員安全的車輛A、B、C、D柱由于巨大的沖擊力均變形，這很可能是導致2位試車員不幸喪生的原因。
上海汽車創(chuàng)新港停車樓內部照片（網友提供）
對于該事故，蔚來在6月23日晚間官方回應稱，“根據對現(xiàn)場情況的分析可以初步確認，這是一起（非車輛原因導致的）意外事故”。但有個問題值得關注：即使是因為誤操作，為何這輛裝備了毫米波雷達、激光雷達和環(huán)視攝像頭，可以實現(xiàn)L2+智能駕駛能力的ET7測試車，沒能救下兩位試車員的命？
傳感器為何沒起作用？
翻開蔚來ET7的參數(shù)配置單，這輛車標配了自動緊急制動功能，這也就是日益被公眾所熟知的AEB。不過，該功能主要被用于車輛在行駛過程中，前向發(fā)生突發(fā)危險情況，尤其是與牽扯及行人距離小于安全距離時主動進行剎車。對于倒車中發(fā)生的危險，蔚來提供的相關輔助功能為“后方穿行預警帶制動 (RCTA-B)”。該功能主要的用處在于，依靠側后向的毫米波和超聲波雷達，以及攝像頭，在車輛倒車時及時感知側后方橫穿的行人和車輛，并提示和剎停。
只不過，上述功能都不能針對如墻體這樣的固定物體產生作用。歸根結底，與大多數(shù)人的認知相背離的是，當前大多數(shù)車企為其產品搭載的毫米波雷達，都在算法層面對靜止目標不做出響應。
從技術原理角度看，汽車的毫米波雷達通過天線向前方發(fā)射電磁波，在接收由前方物體反射回的電磁波后，判斷其與自己的距離。由于多普勒效應的存在，相對于雷達運動的物體反射信號頻移，因此毫米波雷達還可以即使探測對方物體的運行速度，從而為智能駕駛系統(tǒng)提供決策依據。相比較容易因為光照、天氣因素影響的攝像頭，毫米波雷達在雨雪和大霧天氣，乃至表面被塵埃泥土污染的前提下仍能工作，堪稱智能駕駛的感知擔當。事實上，即使是追求“純視覺自動駕駛方案”的特斯拉，其新一代Model S和Model X上同樣標配了毫米波雷達。
但是，毫米波雷達的問題也同樣突出。法雷奧中國首席技術官顧劍民曾表示，因為毫米波雷達的空間分辨率很差，雷達幾乎無法區(qū)分龍門架、道路側面的金屬標牌以及路上靜止停放的車輛。換言之，毫米波雷達只能判斷前方是否存在障礙物，以及該障礙物的速度和距離。究竟這個障礙物在不在車輛的運行軌跡上，雷達并不知道。“在算法上只能通常忽略相對于路面不移動的雷達回波。否則，每次經過路標等靜止物體時，汽車都會驚慌失措?！边@也就是為什么，過去特斯拉、小鵬、蔚來、理想等各類智能汽車，都出現(xiàn)過撞上固定物體導致車損乃至傷亡的事故和悲劇。
相比較之下，基本已經在各種價位的量產車上實現(xiàn)標配的超聲波雷達則能夠探測車輛周邊的靜止障礙物。相信大家在停車入庫的時候，都會聽到超聲波雷達“嘟嘟”的報警聲。不過有在高校從事智能駕駛研究的相關人士告訴虎嗅，超聲波雷達由于其信號質量太差，AEB控制中基本不適用超聲波雷達信號作為決策依據，只是作為警告功能的傳感器。
AQUILA蔚來超感系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載33個高性能感知硬件，包括1個超遠距高精度激光雷達、7顆800萬像素高清攝像頭、4顆300萬像素高感光環(huán)視專用攝像頭、1個增強主駕感知、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元和V2X車路協(xié)同。
目前，各家車企目前基本都將激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等傳感器的數(shù)據進行融合處理，充分保證車輛安全。不過，針對于具體的挪車以及起步場景中的安全保護，市場鮮有聽說車企在這方面有所布局。
那么問題又來了，如果當人們掛錯了檔位并踩下油門后，事故是否就注定在所難免？這時候，智能駕駛系統(tǒng)能為用戶做些什么呢？
2015年就被發(fā)明的“起步輔助”，應當成為標配功能
為了給“掛錯擋”后進行亡羊補牢，奔馳曾公布過一項名為“起步輔助”（Drive Away Assist）的功能，并在E級轎車上實現(xiàn)了搭載。根據奔馳官網介紹，該功能專門用于在駕駛員搞錯了油門和剎車以及掛錯檔位時，保證車輛安全：
當車輛行駛方向上的障礙物被感知到時，系統(tǒng)會快速將最高車速限制為2公里/小時。同時，車輛倒車影像畫面中也有圖標彈出。
在該網頁中，奔馳介紹了該功能被觸發(fā)的條件：
1、當奔馳駐車輔助（PARKTRONIC）功能被激活時；
2、當變速箱在車輛靜止狀態(tài)下，被切換至前進和后退擋位時；
3、當靜止物體距離車輛小于1米時；
4、當挪車輔助功能（manoeuvring assistance function）在多媒體系統(tǒng)中被激活時。
注：車輛在坡道中，起步輔助功能不可用。
要知道，奔馳發(fā)布該功能的時間是在2015年，可見這項功能并不需要激光雷達、超級計算機、視覺算法等高新科技。那時，智能汽車浪潮還遠沒有席卷全球，蔚來汽車成立也才有1周年。但過了7年，起步輔助功能依舊沒有像AEB緊急制動、ACC自適應巡航那樣成為智能汽車的標配，不得不說是一種遺憾。
對此也許有些人會表示，掛錯擋后車輛向錯誤的方向開出去，本身就是一種小概率事件。但是，我們依舊經常在微博和朋友圈里看到各種因為誤操作，車輛沖進周邊店鋪和民宅的視頻。在看到這些畫面時我們可能更多是圖一樂，但如果真的造成重大財產損失和人身傷害時，那恐怕就是悲劇了。
尤其是當悲劇發(fā)生在自己身上的時候。
畢竟，當搜索“掛錯擋 事故”時，百度上有1160多萬結果呈現(xiàn)給你。
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