在李世民發(fā)動(dòng)玄武門(mén)之變后，魏征作為太子李建成的舊臣，不但沒(méi)有被清算反而受到重用，原本在玄武門(mén)之變前是太子洗馬，太子府屬官，從五品下。向上第一負(fù)責(zé)人是太子。因看重魏徵的才能，敢言直諫，將其赦免，授詹事府主簿。吸納魏征為其幕僚。
不久之后，被授予諫議大夫，正五品上的官職；
李淵退位后，李世民登基被授予鉅鹿縣男；
貞觀三年，升尚書(shū)右丞“守秘書(shū)監(jiān)”（從三品）；
貞觀四年，晉爵郡公；
貞觀七年，升為門(mén)下省侍中（正三品），侍中為門(mén)下省長(zhǎng)官，與尚書(shū)仆射、中書(shū)令同居宰相之職；
貞觀十年，加授左光祿大夫（從一品，貞觀十一年），晉封鄭國(guó)公；
貞觀十三年，被任命為太子太師，
貞觀十七年，病逝，追贈(zèng)司空（正一品）、相州都督，李世民為魏徵廢朝五天，并令內(nèi)外百官與在長(zhǎng)安的朝集使一同前來(lái)參加喪禮；太子李承乾在西華堂為他舉哀。
魏征能在貞觀朝能獲得重用，是因?yàn)槠涠ㄎ挥泻艽箨P(guān)系。貞觀朝可以分幾個(gè)派別，秦王府/天策府（長(zhǎng)孫無(wú)忌為首的關(guān)隴軍事集團(tuán)新一代領(lǐng)導(dǎo)層、房玄齡為首的關(guān)東高門(mén)）、士族（以五姓七望為主是山東集團(tuán)）以及式微的寒門(mén)庶族（當(dāng)時(shí)有上品無(wú)寒門(mén),下品無(wú)士族的說(shuō)法）。魏征作為寒門(mén)出身的人，能在貞觀朝能獲得重用，與其定位有很大關(guān)系。
定位是什么，那就是立人設(shè)。貞觀朝，文有房玄齡、杜如晦等等，武有李靖、李勣等等，做謀臣，比不過(guò)房玄齡、杜如晦；論背景，比不過(guò)長(zhǎng)孫無(wú)忌與五姓七望；論武只能是呵呵，所以魏征要想受到重用，就不能做謀臣，那就只能做一個(gè)純臣、諍臣。諍臣就要敢于懟天懟地懟空氣，就是他的直諫，使得李世民在登基皇位后沒(méi)有淪喪。更是使得李世民在魏征逝后嘆曰：“以銅為鏡，可使穿戴之時(shí)，端莊齊整；以史為鏡，可知?dú)v朝以來(lái)，存亡興替；‘以人為鏡’，可觀人之舉措，以明本身得失，吾常保此三鏡，以防己過(guò)。今魏徵已死，吾亡一鏡矣。
